漢文帝后元六年,匈奴大舉進(jìn)犯漢朝邊境。為此,朝廷任命宗正官劉禮擔(dān)任將軍,駐守霸上；同時(shí),祝茲侯徐厲也被任命為將軍,駐守棘門(mén)。此外,河內(nèi)郡太守周亞夫亦被委以將軍之職,駐守細(xì)柳,以防范胡人的侵?jǐn)_。

皇上親自前往軍營(yíng)進(jìn)行慰勞。抵達(dá)霸上和棘門(mén)的軍營(yíng)時(shí),皇駕長(zhǎng)驅(qū)直入,將軍及其部下均騎馬迎送。隨后抵達(dá)細(xì)柳軍營(yíng),只見(jiàn)將士們?nèi)蔽溲b,刀劍出鞘,弩弓滿(mǎn)弦?；噬系南葘?dǎo)人員抵達(dá)營(yíng)前,卻遭守門(mén)軍官阻攔,不得入內(nèi)。先導(dǎo)人員稱(chēng)：“皇上即將駕臨?！笔貭I(yíng)將官回應(yīng)：“將軍有令：‘軍中只聽(tīng)從將軍號(hào)令,不聽(tīng)從天子詔令?！辈痪?皇上駕到,仍不得入營(yíng)。于是皇上派使者持天子符節(jié)告知將軍：“我要入營(yíng)慰勞軍隊(duì)。”周亞夫這才下令打開(kāi)營(yíng)門(mén)。守營(yíng)官兵對(duì)隨行的武官說(shuō)：“將軍有規(guī)定,軍營(yíng)中不得縱馬奔馳?！被噬嫌谑强刂栖?chē)馬,緩緩前行。抵達(dá)大營(yíng)后,將軍周亞夫手持兵器拱手行禮,并道：“身披盔甲的將士無(wú)法行跪拜禮,請(qǐng)?jiān)试S我以軍禮參見(jiàn)。”皇上為此感動(dòng),神情嚴(yán)肅地俯身車(chē)前橫木,派人傳話(huà)：“皇帝敬重地慰勞將軍。”慰勞禮儀完畢后,皇上離去。

走出細(xì)柳軍營(yíng)大門(mén),眾多大臣均感驚訝。文帝贊嘆道：“??！這才是真正的將軍。先前霸上、棘門(mén)的軍營(yíng),簡(jiǎn)直如同兒戲,那里的將軍必定會(huì)被偷襲俘虜。至于周亞夫,豈能被侵犯？”文帝對(duì)周亞夫稱(chēng)贊不已。