我國恢復(fù)對澳門行使主權(quán)的時間是1999年12月20日。1999年12月20日中國政府恢復(fù)對澳門行使主權(quán)，中華人民共和國澳門特別行政區(qū)成立，澳門回歸祖國懷抱。

澳門回歸

葡萄牙開始對澳門的殖民統(tǒng)治，時間是在1553年（明嘉靖三十二年），葡萄牙人在準備登上澳門時托言商船被風浪沖擊縫裂，貨船潮濕，要求借地晾曬，并賄賂了地方官吏汪柏，取得了?？堪拈T碼頭進行貿(mào)易的權(quán)利。并于1557年正式在澳門定居。1582年（明萬歷十年），中葡訂澳門借地協(xié)約。澳葡每年向香山縣繳納地租500兩白銀。1840年鴉片戰(zhàn)爭后，清政府戰(zhàn)敗。葡萄牙借此于1849年后相繼占領(lǐng)了澳門半島、氹仔島和路環(huán)島。1874年（清同治十三年）葡人闖入香山筑新關(guān)閘，擅自以此為澳門之界。1887年12月，清政府與葡萄牙王國簽訂《中葡友好通商條約》中確認葡萄牙可長駐澳門管理。從而占領(lǐng)澳門達四百年之久。

1985年5月，葡萄牙總統(tǒng)埃亞內(nèi)斯應(yīng)邀訪問中國，同中國總理趙紫陽就解決澳門問題進行友好磋商。雙方都認為解決澳門問題時機已經(jīng)成熟。訪問結(jié)束后發(fā)表聯(lián)合公報，雙方?jīng)Q定將就澳門問題于1986年上半年在北京進行談判。1986年6月，中葡在北京就澳門問題舉行首輪會談。1987年4月13日，中葡兩國政府簽訂了《中華人民共和國政府和葡萄牙共和國政府關(guān)于澳門問題的聯(lián)合聲明》，宣布澳門地區(qū)（包括澳門半島、氹仔島和路環(huán)島）是中國的領(lǐng)土，中華人民共和國將于1999年12月20日對澳門恢復(fù)行使主權(quán)。

1999年12月20日零時，在中葡兩國元首見證下，第127任澳門總督韋奇立和第1任澳門特別行政區(qū)行政長官何厚鏵于澳門新口岸交接儀式會場場內(nèi)交接澳門政權(quán)。翌日（12月21日）早上，澳門群眾歡迎中國人民解放軍駐澳部隊進駐澳門。

一國兩制

一國兩制，即“一個國家，兩種制度”，是中國政府為實現(xiàn)國家和平統(tǒng)一而提出的基本國策。按照鄧小平的論述，“一國兩制”是指在一個中國的前提下，國家的主體堅持社會主義制度，香港、澳門、臺灣保持原有的資本主義制度長期不變。

“一國兩制”是中華人民共和國前任領(lǐng)導(dǎo)人鄧小平為了實現(xiàn)中國統(tǒng)一的目標而創(chuàng)造的方針，是中華人民共和國政府在臺灣問題上的主要方針，也是香港、澳門兩個特別行政區(qū)所采用的制度。香港問題、澳門問題和臺灣問題都是歷史上遺留下來的問題，解決這些問題，實現(xiàn)國家統(tǒng)一，是中華民族的共同愿望。解決臺灣問題，實現(xiàn)國家統(tǒng)一，是全體中國人民一項莊嚴而神圣的使命。中華人民共和國成立后，中國政府為之進行了長期不懈的努力。中國政府解決臺灣問題的基本方針是“和平統(tǒng)一、一國兩制”。