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方向余弦怎么求

2020-12-14 15:25:16文/徐克達(dá)

設(shè):A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),向量AB的方向余弦={(x2-x1)/d,(y2-y1)/d.(z2-z1)/d},其中,d=|AB|=√[(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2],(x2-x1)/d=cosα.(y2-y1)/d=cosβ.(z2-z1)/d=cosγ,其中:α,β,γ是向量AB分別與x軸。y軸,z軸所成的夾角[0≤α,β,γ≤π]。

方向余弦怎么求

方向余弦是指在解析幾何里,一個(gè)向量的三個(gè)方向余弦分別是這向量與三個(gè)坐標(biāo)軸之間的角度的余弦。兩個(gè)向量之間的方向余弦指的是這兩個(gè)向量之間的角度的余弦。

“方向余弦矩陣”是由兩組不同的標(biāo)準(zhǔn)正交基的基底向量之間的方向余弦所形成的矩陣。方向余弦矩陣可以用來(lái)表達(dá)一組標(biāo)準(zhǔn)正交基與另一組標(biāo)準(zhǔn)正交基之間的關(guān)系,也可以用來(lái)表達(dá)一個(gè)向量對(duì)于另一組標(biāo)準(zhǔn)正交基的方向余弦。

設(shè)有空間兩點(diǎn),若以P1為始點(diǎn),另一點(diǎn)P2為終點(diǎn)的線段稱為有向線段。通過(guò)原點(diǎn)作一與其平行且同向的有向線段,將與Ox,Oy,Oz三個(gè)坐標(biāo)軸正向夾角分別記作α,β,γ。這三個(gè)角α,β,γ稱為有向線段的方向角,其中0≤α≤π,0≤β≤π,0≤γ≤π。若有向線段的方向確定了,則其方向角也是唯一確定的。

方向角的余弦稱為有向線段或相應(yīng)的有向線段的方向余弦。

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