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機器人工程專業(yè)課程有哪些 主要學什么

2021-07-19 17:28:08文/薛雨彤

機器人工程專業(yè)課程有《高級語言程序設計》、《電路分析》、《機械設計基礎》、《自動控制原理》、《微機原理及接口技術》、《電機與電氣控制技術》、《單片機原理及其應用》、《機械制造基礎》、《PLC原理與應用》。

機器人工程專業(yè)課程有哪些

機器人工程專業(yè)主要學什么

自動化技術,單片機技術,及一些編程語言等。

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

2、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態(tài)運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。

3、單片機開發(fā)。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮,單片機體積小,也可以作為機器人的大腦,要讓機器人按照你的要求,就要寫好單片機程序。

4、電機拖動。類人機器人的關節(jié)是靠電機驅(qū)動的,就算不類人,也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡,就需要了解電機的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。

機器人工程專業(yè)就業(yè)方向

就業(yè)方向:面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟件設計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)。

從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。

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