地球自轉一周的時間是23小時56分4秒，約為一天24小時。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。

地球自轉的概念

地球存在繞自轉軸自西向東的自轉，平均角速度為每小時轉動15度。在地球赤道上，自轉的線速度是每秒465米。天空中各種天體東升西落的現(xiàn)象都是地球自轉的反映。人們最早利用地球自轉作為計量時間的基準。自20世紀以來由于天文觀測技術的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)地球自轉是不均的。1967年國際上開始建立比地球自轉更為精確和穩(wěn)定的原子時。由于原子時的建立和采用，地球自轉中的各種變化相繼被發(fā)現(xiàn)。天文學家已經知道地球自轉速度存在長期減慢、不規(guī)則變化和周期性變化。

地球自轉的周期性變化主要包括周年周期的變化，月周期、半月周期變化以及近周日和半周日周期的變化。周年周期變化，也稱為季節(jié)性變化，是20世紀30年代發(fā)現(xiàn)的，它表現(xiàn)為春天地球自轉變慢，秋天地球自轉加快，其中還帶有半年周期的變化。周年變化的振幅為20～25毫秒，主要由風的季節(jié)性變化引起。半年變化的振幅為8～9毫秒，主要由太陽潮汐作用引起的。此外，月周期和半月周期變化的振幅約為±1毫秒，是由月亮潮汐力引起的。地球自轉具有周日和半周日變化是在最近的十年中才被發(fā)現(xiàn)并得到證實的，振幅只有約0.1毫秒，主要是由月亮的周日、半周日潮汐作用引起的。

地球自轉的原因

宇宙中所有的天體都有自轉，地球要是沒有自轉反而會非常奇怪。這和天體的形成過程有關。

由于宇宙中所有的天體都有自轉，那地球要是沒有自轉，反而會非常奇怪呢。經科學家們的研究推測，“太陽系”在成形之前，就像是一個旋轉的塵埃“大餅”，在這個大餅中，各個行星自我形成之后，那么，各大行星的公轉方向于，就是相同的。研究發(fā)現(xiàn)，地球是由各種氫、氦、以及超新星爆發(fā)噴射出的重元素塵埃、團塊凝結而成。

而它又作為太陽系的一部分形成的，在自我凝結形成的過程，只要有很小的“交動量不平衡”，它就會產生“自轉”。并且，地球的自轉速度和角度，也常有受到宇宙大環(huán)境的各種影響，比如說形成月球的“忒伊亞大碰撞”，以及月球的“引力攝動”等，都有可能引起地球轉動。

所以，天體形成的基本過程，就是在“引力”的作用下的自行的“收縮”。并且，由于收縮之前的物質，不可能絕對沒有運動，而這些運動相對于收縮的中心，所以宇宙中的每一個天體都會運動。