深圳在先秦時期,便是南越部族遠征海洋的一個重要駐腳點。到了宋朝,這里成為南方海路貿易的關鍵樞紐。而在元朝,深圳則以盛產(chǎn)珍珠而聞名。從1842年7月至1898年4月,隨著中國清政府與英國相繼簽訂條約,深圳與香港被劃境分治。

深圳作為經(jīng)濟特區(qū)的發(fā)展歷史雖僅30余年,但其人類活動史卻可追溯至6700多年前的新石器時代中期。此外,深圳還擁有1700多年的郡縣史、600多年的南頭城和大鵬城史,以及300多年的客家人移民史。

在先秦時期,廣東地區(qū)屬于南越,而深圳則是南越部族遠征海洋的駐點。當時居住在深圳沿海沙丘谷地的南越部族,主要以捕魚和航海為生,農(nóng)墾活動較少。

深圳最早的前身為寶安縣,該縣的建制始于公元331年（東晉咸和六年）。當時,朝廷設立了轄地包括現(xiàn)今深圳市、東莞市和香港等范圍的東官郡,郡治設在寶安縣（南頭）。

在宋朝,深圳作為南方海路貿易的重要樞紐,隸屬于廣州香山縣,以盛產(chǎn)食鹽和香料著稱。而到了元朝,深圳則以出產(chǎn)珍珠而聞名。

新安縣曾是深圳的另一個前身。公元1573年,明朝政府擴建東莞守御千戶基地,并在此建立新安縣,縣治設在南頭,轄地包括現(xiàn)今的深圳市和香港區(qū)域。當時,經(jīng)濟以產(chǎn)鹽、茶葉、香料和稻米為主。

公元1394年（明洪武二十七年）,東莞守御千戶所及大鵬守御千戶所在今深圳境內設立。擁有600多年歷史的南頭古城,在晚清前曾是深港澳地區(qū)的政治中心。

抗日戰(zhàn)爭時期,南頭淪陷,寶安縣政府臨時遷至東莞縣。1953年,由于深圳聯(lián)接廣九鐵路,人口聚居較多,工商業(yè)興旺,寶安縣治因此東遷至距南頭10公里外的深圳墟。

改革開放后,寶安縣被撤銷,深圳市得以設立。深圳是中國沿海城市中最早開放的城市之一,如今已發(fā)展成為粵港澳大灣區(qū)四大中心城市之一,以及中國三大全國性金融中心之一。