自轉(zhuǎn)是地球以自轉(zhuǎn)軸為中心做的自身旋轉(zhuǎn)運動，自轉(zhuǎn)一圈就是一天。公轉(zhuǎn)是地球以太陽為中心做的環(huán)繞運動，公轉(zhuǎn)一圈就是一年。

公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)

地球自轉(zhuǎn)一周需要23時56分4秒平太陽時。我們的地球以每秒29.79公里的速度，沿著一個偏心率很小的橢圓繞著太陽公轉(zhuǎn)。走完大約10億公里的一圈路程要花365天又6小時。

地球環(huán)繞太陽運轉(zhuǎn)的同時，自身也在不停地旋轉(zhuǎn)著，這種旋轉(zhuǎn)運動就叫做“地球自轉(zhuǎn)”。旋轉(zhuǎn)1周就是1天，約等于24小時。

地球圍繞太陽的運動，叫做“地球公轉(zhuǎn)”在太陽引力的控制下，地球在一個近似圓形的軌道上繞太陽運行，公轉(zhuǎn)一周為1年。日地平均距離是1.5億公里，地球在1年內(nèi)繞了一個約9.4億公里長的大圈子。地球繞這樣大的一個圈子需要在365.25天，地球始終保持著自轉(zhuǎn)軸指向一定的地方，它的北端總是指向天空中的北極。地球的赤道面（與自轉(zhuǎn)軸垂直的圓面）與地球軌道平面（黃道面）是斜交的，其交角是23°26′。地球就是這樣傾著身子繞太陽作公轉(zhuǎn)運動的。

自轉(zhuǎn)：比如說有白天黑夜，著就是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

公轉(zhuǎn)：比如說一年有四季。

地球自轉(zhuǎn)

地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動，從北極點上空看呈逆時針旋轉(zhuǎn)，從南極點上空看呈順時針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運動形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球公轉(zhuǎn)

地球公轉(zhuǎn)就是地球按一定軌道圍繞太陽轉(zhuǎn)動（The Earth revolution around sun）。像地球的自轉(zhuǎn)具有其獨特規(guī)律性一樣，由于太陽引力場以及自轉(zhuǎn)的作用，而導致的地球公轉(zhuǎn)，也有其自身的規(guī)律。地球的公轉(zhuǎn)遵從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉(zhuǎn)的周期、地球公轉(zhuǎn)速度和地球公轉(zhuǎn)的效應等規(guī)律。