向量的點乘和叉乘
2019-12-09 15:46:24文/董月點乘,也叫數(shù)量積。結(jié)果是一個向量在另一個向量方向上投影的長度,是一個標量。叉乘,也叫向量積。結(jié)果是一個和已有兩個向量都垂直的向量。

點乘和叉乘的區(qū)別
點乘是向量的內(nèi)積,叉乘是向量的外積。
點乘:點乘的結(jié)果是一個實數(shù)a·b=|a|·|b|·cos<a,b<a,b表示a,b的夾角
叉乘:叉乘的結(jié)果是一個向量
幾何意義
點乘的幾何意義
可以用來表征或計算兩個向量之間的夾角,以及在b向量在a向量方向上的投影。
叉乘的幾何意義
在三維幾何中,向量a和向量b的叉乘結(jié)果是一個向量,更為熟知的叫法是法向量,該向量垂直于a和b向量構(gòu)成的平面。
在3D圖像學(xué)中,叉乘的概念非常有用,可以通過兩個向量的叉乘,生成第三個垂直于a,b的法向量,從而構(gòu)建X、Y、Z坐標系。
叉乘和點乘的運算法則
點乘
點乘,也叫向量的內(nèi)積、數(shù)量積。顧名思義,求下來的結(jié)果是一個數(shù)。
向量a·向量b=|a||b|cos<a,b>
在物理學(xué)中,已知力與位移求功,實際上就是求向量F與向量s的內(nèi)積,即要用點乘。
叉乘
叉乘,也叫向量的外積、向量積。顧名思義,求下來的結(jié)果是一個向量,記這個向量為c。
|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin<a,b>
向量c的方向與a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法則”判斷(用右手的四指先表示向量a的方向,然后手指朝著手心的方向擺動到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。
因此向量的外積不遵守乘法交換率,因為向量a×向量b=-向量b×向量a在物理學(xué)中,已知力與力臂求力矩,就是向量的外積,即叉乘。
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